- Рыскание (вращение) — Yaw (rotation)
- Содержание
- Измерение
- Контроль скорости рыскания
- Дорожная техника
- Отношения с другими системами ротации
- История
- RCSearch
- Крен (Roll) [ править ]
- Тангаж (Pitch) [ править ]
- Рыскание (Yaw) [ править ]
- Рысканье или зачем в самолете педали?
- Рысканье
- Смотреть что такое «Рысканье» в других словарях:
Рыскание (вращение) — Yaw (rotation)
Вращения относительно вертикальной оси происходит движение вокруг вертикальной оси оси твердого тела , который изменяет направление он указывает, слева или справа от направления его движения. Скорость рыскания или скорость рыскания автомобиля, самолета, снаряда или другого твердого тела — это угловая скорость этого вращения или скорость изменения угла курса, когда самолет находится в горизонтальном положении. Обычно он измеряется в градусах в секунду или радианах в секунду.
Еще одно важное понятие — это момент рыскания или момент рыскания, который является составляющей крутящего момента вокруг оси рыскания.
Содержание
Измерение
Скорость рыскания может быть измерена путем измерения скорости относительно земли в двух геометрически разделенных точках на теле, или с помощью гироскопа , или ее можно синтезировать с помощью акселерометров и т.п. Это основная мера того, как водители визуально ощущают поворот автомобиля.
Это важно в автомобилях с электронной стабилизацией . Скорость рыскания напрямую связана с поперечным ускорением автомобиля, поворачивающего с постоянной скоростью вокруг постоянного радиуса, соотношением
тангенциальная скорость * скорость рыскания = боковое ускорение = тангенциальная скорость ^ 2 / радиус поворота в соответствующих единицах
Знаковое соглашение может быть установлено путем пристального внимания к системам координат.
При более общем маневре, когда изменяется радиус и / или изменяется скорость, указанное выше соотношение больше не выполняется.
Контроль скорости рыскания
Скорость рыскания можно измерить акселерометрами по вертикальной оси. Любое устройство, предназначенное для измерения скорости рыскания, называется датчиком скорости рыскания .
Дорожная техника
Изучение устойчивости дорожного транспортного средства требует разумного приближения к уравнениям движения.
На схеме показан четырехколесный автомобиль, в котором передняя ось расположена на расстоянии метра впереди от центра тяжести, а задняя ось — на расстоянии b метров назад от центра тяжести. Кузов автомобиля указывает направление (тета), пока он движется в направлении (фунт / кв. Дюйм). В общем, это не одно и то же. Протектор шины проходит в зоне контакта в направлении движения, но ступицы выровнены с кузовом транспортного средства, а рулевое управление удерживается в центре. Шины деформируются при вращении, чтобы компенсировать это смещение, и, как следствие, создают боковые силы. θ <\ displaystyle \ theta> 
ψ <\ displaystyle \ psi>
Из исследования направленной устойчивости , обозначающего угловую скорость , уравнения движения: ω <\ displaystyle \ omega>
d ω d т знак равно 2 k ( а — б ) я β — 2 k ( а 2 + б 2 ) V я ω <\ displaystyle <\ frac
d β d т знак равно — 4 k M V β + ( 1 — 2 k ) ( б — а ) M V 2 ω <\ displaystyle <\ frac Коэффициент будет называться « демпфированием » по аналогии с массой-пружиной-демпфером, имеющей аналогичное уравнение движения. По той же аналогии коэффициент будет называться «жесткостью», поскольку его функция — возвращать систему к нулевому прогибу, как пружина. d β d т <\ displaystyle <\ frac
β <\ displaystyle \ beta> Форма раствора зависит только от знаков условий демпфирования и жесткости. На рисунке представлены четыре возможных типа решения.
Единственное удовлетворительное решение требует, чтобы и жесткость, и демпфирование были положительными. Если центр тяжести находится впереди центра колесной базы ( , это всегда будет положительным, и транспортное средство будет устойчиво на всех скоростях. Однако, если он находится дальше от кормы, член может стать отрицательным выше скорости предоставлено: a)>»> ( б > а ) <\ Displaystyle (б>а)> а)»>
V 2 знак равно 2 k ( а + б ) 2 M ( а — б ) <\ displaystyle V ^ <2>= <\ frac <2k (a + b) ^ <2>>
Выше этой скорости автомобиль будет неустойчивым по направлению (рысканью) . Поправки на относительное влияние передних и задних шин и усилий рулевого управления доступны в основной статье.
Отношения с другими системами ротации
Эти вращения являются внутренними вращениями, и исчисление, лежащее в их основе, похоже на формулы Френе-Серре . Выполнение поворота в собственной системе отсчета эквивалентно правой умножить его характеристической матрицы (матрицы, имеющего вектор опорного кадра в виде столбцов) на матрицу вращения.
История
Первым самолетом, продемонстрировавшим активное управление всеми тремя осями, был планер братьев Райт 1902 года .
Источник статьи: http://ru.qaz.wiki/wiki/Yaw_(rotation)
RCSearch
Крен (Roll), Тангаж (Pitch), Рыскание (Курс, Yaw) — три угла поворота, соответствующие трём углам Эйлера, которые задают ориентацию аппарата относительно нормальной системы координат (относительно его центра инерции по трём осям).
Крен (Roll) [ править ]
Крен (Roll) — отклонение плоскости симметрии ЛА от вертикального положения (от местной вертикали к земной поверхности). Другими словами: поворот ЛА или судомодели вокруг её продольной оси.
Характеризуется углом крена и скоростью крена.
Манёвры крена используются, например, при разворотах, при выполнении фигур пилотажа, при заходе на посадку для парирования смещения траектории летательного аппарата относительно оси взлётно-посадочной полосы.
Управление креном осуществляется органами поперечного управления: элеронами — элементов механизации крыла. Самопроизвольный крен летательного аппарата называют валёжкой.
Крен, в классическом его понятии, не определён при тангаже равном 90° и −90°.
Тангаж (Pitch) [ править ]
Тангаж (Pitch) — угловое движение ЛА или судомодели, при котором его продольная ось изменяет своё направление относительно горизонтальной плоскости. Другими словами: угловое движение летательного аппарата или судна относительно главной (горизонтальной) поперечной оси инерции. Характеризуется углом тангажа и скоростью тангажа.
Угол тангажа — угол между продольной осью летательного аппарата или судна и горизонтальной плоскостью.
Манёвры авиамодели с увеличением угла тангажа называются кабрированием, а с уменьшением — пикированием. Эти манёвры осуществляются созданием момента тангажа за счёт отклонения органов управления: руля высоты или элевонов.
По отношению к судомоделям используется термин «дифферент» с таким же значением.
Рыскание (Yaw) [ править ]
Ры́скание (Курс, Yaw) — угловые движения ЛА, судомодели или автомодели вокруг вертикальной оси, а также небольшие изменения курса вправо или влево, свойственные судомоделям. Управляет этим вращением руль направления (англ. rudder).
В динамике полёта рыскание (вернее, угол рыскания) также означает угол поворота корпуса самолёта в горизонтальной плоскости, отсчитываемый от направления на север. Этот угол сходен с курсом, но отсчитывается строго в соответствии с выбранной системой координат. В традиции российской школы это означает отсчёт положительных углов против часовой стрелки, если смотреть сверху. Кроме того, обычный рассматриваемый диапазон углов рыскания ±180°.
Курс судна — угол, в плоскости истинного горизонта, между истинным N (север) и диаметральной плоскостью судна. Измеряется в градусах по часовой стрелке от 0° (т. н. «чистый норд») до 359°.
Источник статьи: http://rcsearch.ru/wiki/%D0%9A%D1%80%D0%B5%D0%BD,_%D0%A2%D0%B0%D0%BD%D0%B3%D0%B0%D0%B6,_%D0%A0%D1%8B%D1%81%D0%BA%D0%B0%D0%BD%D0%B8%D0%B5
Рысканье или зачем в самолете педали?
Чуть раньше мы узнали о том, что такое тангаж и крен самолета, а сегодня рассмотрим последнее из возможных отклонений самолета – рысканье. Это вращение самолета вокруг вертикальной оси.
Управляется самолет по рысканью при помощи руля направления, это отклоняемая поверхность установленная на киле самолета.
А отклонением поверхности пилот управляет с помощью педалей. Кстати, тут есть один нюанс – чтобы отклонить нос самолета влево, нужно нажать (дать педаль) тоже левую педаль.
Зачем нужно рысканье, если мы уже знаем, что для того, чтобы повернуть в полете обычно используется крен? На самом деле с креном все не так просто – разворот может быть координированным и некоординированным (что это такое разберем в следующей статье – подписываемся, чтобы не пропустить). Однако управление самолетом в канале рысканья чаще применяется не в полете, а на земле и на взлете/посадке. Представьте, что мы заходим на посадку, но при этом дует сильный боковой ветер (в пределах ограничения, естественно). Бороться с ним мы можем двумя способами – создав крен, или отвернув нос самолета в сторону. Но у первого способа есть один недостаток, ведь непосредственно у земли есть шанс коснуться ее крылом, что вряд ли будет положительно оценено пассажирами. Поэтому чаще используется другой способ – посадка с углом сноса.
Но ведь самолет, приземлившись с этим углом, может покатиться не вдоль полосы (нос-то смотрит не по полосе, а чуть в сторону), а куда-то вбок? В принципе может, но пилоты стараются этого не допустить, перед самой посадкой дав педаль и направив нос точно по полосе. И точно также пилоты работают педалями на пробеге после посадки и на взлете – нос должен быть направлен строго по полосе!
Кроме того, у педалей есть и еще одно свойство, нажимая на верхнюю часть педали (похоже на напольную педаль газа) пилоты управляют тормозами колес.
А как же руление по земле, наверное тоже при помощи педалей? Не совсем! На легких самолетах так оно и есть, а вот на пассажирских лайнерах руление осуществляется при помощи поворотной передней стойки, которой пилот управляет при помощи маленького штурвальчика, установленного рядом с сайдстиком, то есть очень похоже на автомобиль.
Источник статьи: http://zen.yandex.ru/media/captain_a320/ryskane-ili-zachem-v-samolete-pedali-5d240b3ebc228f00ae22f07a
Рысканье
Рыскание (рысканье), угловые движения летательного аппарата, судна, автомобиля относительно вертикальной оси, а также небольшие изменения курса вправо или влево, свойственные судну. Один из трёх углов (крен, тангаж и рыскание), соответствующих трём углам Эйлера, которые задают наклон летательного средства относительно его центра.
В динамике полёта рыскание (правильнее угол рыскания) также означает угол поворота корпуса самолёта в горизонтальной плоскости, отсчитываемый от направления на север. Этот угол сходен с курсом, но отсчитывается строго в соответствии с выбранной системой координат. В традиции российской школы это означает отсчёт положительных углов против часовой стрелки, если смотреть сверху. Кроме того, обычный рассматриваемый диапазон углов рыскания ±180°.
Wikimedia Foundation . 2010 .
Смотреть что такое «Рысканье» в других словарях:
рысканье — – авто непроизвольно болтает из стороны в сторону. EdwART. Словарь автомобильного жаргона, 2009 … Автомобильный словарь
Рысканье — небольшие угловые отклонения от курса (попеременно в обе стороны) относительно вертикальной оси летательного аппарата, судна, автомобиля и т.п. Условие устойчивости движения требует достаточно быстрого затухания этих колебаний без… … Большая советская энциклопедия
Wing Commander: Armada — Разработчик Origin Systems … Википедия
Wing Commander Armada — Wing Commander: Armada Разработчик Origin Systems Издатель Electronic Arts Дизайнер Chris Roberts Дата выпуска … Википедия
РЫСИТЬ — РЫСИТЬ, бежать рысью, б.ч. о лошади и животных иногда и о человеке: бежать легонько, идти бежком, впритруску. Ты бы прирысил. Рысь муж. конская побежка, в которой лошадь подымает ноги на крест: левую переднюю, и тотчас за нею правую заднюю и пр.… … Толковый словарь Даля
Полёт насекомых — Стрекоза Hemicordulia tau в полёте … Википедия
Аэродинамические коэффициенты — безразмерные величины, характеризующие аэродинамические силу и момент (См. Аэродинамические сила и момент), действующие на тело, движущееся в жидкой или газообразной среде. А. к. силы Ck находят как отношение аэродинамич. силы R к… … Большая советская энциклопедия
Вращение — У этого термина существуют и другие значения, см. Вращение (значения). Вращение сферы вокруг оси. Вращение круговое движение объекта. В плоском пространстве объект вращается вокруг центра (или точки) вращения. В трёхмерном пространстве объект… … Википедия
Рыскание — модели самолёта Рыскание (рысканье) угловые движения летательного аппарата, судна, автомобиля относительно вертикальной оси (см. также вертикальная ось самолё … Википедия
Авиасимулятор — У этого термина существуют и другие значения, см. Авиационный тренажёр. Авиасимулятор жанр видеоигр, симулирующий в той или иной степени какой либо летательный аппарат. Симуляторы, предназначенные для профессиональной подготовки лётчиков,… … Википедия
Источник статьи: http://dic.academic.ru/dic.nsf/ruwiki/1131706