Проходимость и маневренность автомобиля
Проходимость автомобиля — это его способность двигаться по плохим дорогам и в условиях бездорожья, а также преодолевать различные препятствия, встречающиеся на пути. Проходимость определяется способностью преодолевать сопротивление качению (используя тяговые силы на колесах), габаритными размерами транспортного средства, способностью автомобиля преодолевать препятствия, встречающиеся на дороге.
Основным фактором, характеризующим проходимость, является соотношение между наибольшей тяговой силой, и силой сопротивления движению. В большинстве случаев проходимость автомобиля ограничивается недостаточной силой сцепления колес с дорогой и в связи с этим невозможностью использовать максимальную тяговую силу. Для оценки проходимости автомобиля по грунту пользуются коэффициентом сцепной массы, определяемым делением массы, приходящейся на ведущие колеса на общую массу автомобиля.
Коэффициент сцепной массы для различных автомобилей отличается и наибольшую проходимость имеют автомобили, у которых все колеса являются ведущими.
В случае применения прицепов, увеличивающих общую массу автопоезда, но не изменяющих сцепную массу, проходимость резко снижается.
На величину сцепления ведущих колес с дорогой значительное влияние оказывает удельное давление шин на дорогу и рисунок протектора. Удельное давление определяется делением массы, приходящейся на колесо, на площадь отпечатка шин. На рыхлых грунтах проходимость автомобиля будет лучше, если удельное давление будет меньше. На твердых и скользких дорогах проходимость улучшается при большом удельном давлении.
Шины с крупным рисунком протектора на мягких грунтах будут иметь отпечаток большей площади и меньшее удельное давление; на твердых грунтах отпечаток этой шины будет меньшей площади и удельное давление увеличивается.
При движении по мягкому или заболоченному грунту применяют арочные шины, дающие большой отпечаток и меньшее удельное давление, а также применяют автомобили, где давление воздуха в шинах может регулироваться.
На проходимость автомобиля влияет также разная ширина колеи передних и задних колес. При совпадении колеи передних и задних колес задние колеса катятся по уже прорезанной колее, поэтому сопротивление их качению уменьшается, а проходимость автомобиля повышается, за исключением болотистой местности, где задние колеса могут проваливаться.
Проходимость автомобиля определяется и по габаритным размерам.
Габаритные параметры проходимости — показатели, характеризующие проходимость подвижного состава по неровностям дороги и его способность вписываться в дорожные габариты. Основными габаритными параметрами проходимости являются: дорожный просвет h, углы переднего α1 и заднего α2 свеса, продольный ρ1 и поперечный ρ2 радиусы проходимости, наружный Rн и внутренний Rв радиусы поворота, поворотная ширина bк коридора, углы гибкости βв в вертикальной и αг в горизонтальной плоскостях.
Рис. Габаритные параметры проходимости автомобиля
Рис. Углы гибкости в вертикальной (а) и горизонтальной (б) плоскостях
Дорожный просвет — это расстояние между низшей точкой подвижного состава и дорогой. Он характеризует возможность движения без задевания сосредоточенных препятствий (камней, пней, кочек и т.д.). Обычно дорожный просвет находится под картером главной передачи. Величина его зависит от типа подвижного состава и условий его эксплуатации. Так, для грузовых автомобилей дорожной проходимости дорожный просвет составляет 245 …290 мм, а для повышенной проходимости — 315 … 400 мм. Увеличение дорожного просвета приводит к повышению проходимости, что может быть достигнуто увеличением диаметра колес и уменьшением габаритов главной передачи (например, разнесенная главная передача). Однако увеличение дорожного просвета приводит к повышению центра тяжести подвижного состава, в результате чего может ухудшиться его устойчивость.
Углы переднего и заднего свеса — это углы, образованные плоскостью дороги и плоскостями, касательными к передним и задним колесам и к выступающим низшим точкам передней и задней частей подвижного состава. Они характеризуют проходимость по неровным дорогам во время въезда или съезда с препятствия (наезд на бугор, переезд через канаву, яму, кювет и т.д.).
Чем больше величина углов аь и аг, тем большей крутизны дорожные неровности может преодолеть подвижной состав. Для грузовых автомобилей дорожной проходимости углы свеса составляют: а1=25……42° и а2 — 18 …38°, а для повышенной проходимости — соответственно 35 … 55° и 32 … 42°.
Продольные и поперечные радиусы проходимости — это радиусы окружностей, касательных к колесам и низшим точкам подвижного состава соответственно в продольной и поперечной, плоскостях. Эти радиусы определяют контуры препятствий, преодолеваемых подвижным составом без их задевания. Чем меньше указанные радиусы, тем выше проходимость; подвижного состава. Так, например, продольный радиус проходимости для обычных грузовых автомобилей составляет 2,7 … 5,5 м, а для; повышенной проходимости — 2,0 …3,5 м.
Углы гибкости в вертикальной и горизонтальной плоскостях — это углы возможного отклонения оси сцепной петли прицепа от оси тягового крюка. Угол вертикальной гибкости автопоезда характеризует его проходимость по неровностям дороги, а угол горизонтальной гибкости — способность к поворотам, т. е. его маневренность. Для автопоездов с двухосными прицепами углы гибкости составляют: βв не менее ±62° α г не менее ±55°, а для седельных автопоездов βв не менее ±8° и α ± 90°.)
Источник статьи: http://ustroistvo-avtomobilya.ru/teoriya/prohodimost-i-manevrennost-avtomobilya/
Что влияет на управляемость и устойчивость автомобиля на дороге?
Сегодня в статье мы узнаем, что влияет на управляемость автомобиля, какие критерии, факторы, детали рулевого и подвески оказывают непосредственное воздействие на устойчивость транспортного средства на дорожном полотне.
Ключевые факторы, влияющие на управляемость и устойчивость автомобиля:
• Система подвески не только определяет характеристики управляемости автомобиля, но и влияет на комфорт вождения. Хотя это не всегда удобно, но для лучшей управляемости требуется именно жесткая подвеска. Система подвески обычно предназначается для обеспечения комфорта водителю и пассажирам в процессе передвижения. Все современные типы автомобилей, будь то это внедорожники, спортивные и легковые машины, предназначенные для гражданского использования, различаются между собой видами систем подвесок и рулевого управления. Система подвески, которая позволяет автомобилю “приседать” к земле на дороге при разгоне и уверенно удерживать автомобиль на грунтовых покрытиях, считается наиболее надежной.
Видео : «Как влияют настройки подвески на управляемость автомобиля? «
Как экономить топливо на подержанном автомобиле? Особенности, лучшие способы и верные советы
Верные советы начинающим водителям, которые помогут быстро и правильно научиться водить автомобиль
Покупка автомобиля: выбрать новый или поддержанный? Особенности, верные советы, плюсы и минусы
Рулевая рейка: признаки неисправности и верные советы. Как правильно выбирать продавца?
Что влияет на скорость и ускорение мотоцикла? От каких факторов зависит эффективное торможение?
Основная классификация автомобильных шин: особенности, типы, параметры, маркировка и правила выбора
Renault Kaptur: замена передних стоек стабилизатора и ремонт подлокотника по гарантии у дилера
Топ-12 верных признаков, указывающих на скорый ремонт двигателя автомобиля
Источник статьи: http://autoblogcar.ru/steeringsystem/427-carhanding.html
Маневренность автотранспортных средств
Под маневренностью автомобиля понимают его способность передвигаться в условиях ограниченного по длине и ширине пространства.
Для количественной оценки маневренности используется ряд геометрических и силовых показателей /2/.
К основным геометрическим показателям маневренности относятся:
1) радиусы поворота по следу колес;
2) ширина полосы движения по следу колес;
3) радиусы поворота по габаритам;
4) ширина полосы движения по габаритам;
5) угол горизонтальной гибкости (для автопоездов).
К силовым показателям маневренности можно отнести:
1) усилие на рулевом колесе при повороте управляемых колес на месте;
2) удельное сопротивление повороту.
Радиусы поворота по следу колес — это расстояния от центра поворота автомобиля, осуществляемого с минимальной скоростью при максимальном повороте управляемых колес, до траектории движения переднего наружного (Rпнmin) и заднего внутреннего колеса (Rзвmin) (рис. 77).
Рис. 77. Геометрические показатели маневренности
По своему физическому смыслу данные показатели выражают минимальные радиусы кривых, по которым возможно движение переднего наружного и заднего внутреннего колеса при совершении автомобилем поворотов в предельно стесненных условиях маневрирования. Радиусы поворотов по следу колес можно найти и расчетным путем по формулам:
Rнmin = 
, (276)
Rвmin = 
. (277)
где qнmax, qвmax -максимальный угол поворота наружного и внутреннего управляемых колес автомобиля.
Как следует из формул (276) и (277), радиусы поворота тем меньше, чем больше углы поворота управляемых колес.
Ширина полосы движения по следу колес (Нск) — это ширина полосы, в пределах которой размещаются колеса автотранспортного средства в процессе его криволинейного движения с минимальной скоростью и при максимальном повороте управляемых колес (рис. 77).
Ширину указанной полосы движения можно определить экспериментальным путем посредством замера расстояния между следами соответствующих колес или по формуле:
Заметим, что при уменьшении угла поворота управляемых колес радиусы поворота по следу колес возрастают, но ширина полосы движения при этом уменьшается, достигая минимума (Нск min = Нк) при qн = qв = 0, т.е. при прямолинейном движении.
Радиусы поворота по габаритам представляют собой расстояния от оси поворота до траекторий движения соответственно наиболее удаленной (Rнг) и наиболее близкой (Rвг) к оси поворота точки корпуса автомобиля при максимальном повороте управляемых колес и движении с минимальной скоростью (рис. 77).
где DHн, DHв — величина свеса корпуса автомобиля за траекторию
движения соответственно переднего наружного и заднего внутреннего колеса.
Численные значения показателей Rнг и Rвг определяют ширину полосы движения по габаритам.
Ширина полосы движения по габаритам (Нг = Rнг — Rвг) — это ширина полосы движения, в пределах которой корпус автотранспортного средства совершает поворот при максимальном повороте управляемых колес и движении с минимальной скоростью.
Обеспечение высокой маневренности особенно актуально для автопоездов. Это связано не только с их большой габаритной длиной, но и с тем, что при повороте траектория движения прицепа (или полуприцепа) смещается к центру, что ведет к увеличению габаритной ширины полосы движения (рис. 78).
 |
Рис. 78. Поворот седельного автопоезда
Особенно значительно смещение колеи у седельных автопоездов при использовании длиннобазных полуприцепов.
У прицепных автопоездов значительное увеличение габаритной ширины вызывает удлинение дышла и базы прицепа. Однако при одинаковой грузоподъемности такие автопоезда гораздо маневреннее, нежели седельные.
При выполнении различных маневров, особенно при установке автопоезда под погрузку или выгрузку, либо на место хранения, важное значение имеет так называемый угол горизонтальной гибкости (b). Применительно к прицепному автопоезду он определяет предельное отклонение оси
дышла прицепа от продольной оси автотягача, а для седельного — предельное отклонение оси полуприцепа (рис. 79).
Рис.79. Угол горизонтальной гибкости
Шарнирное соединение тягача с прицепом или полуприцепом, повышая маневренность, создает значительные трудности для движения автопоезда задним ходом, связанные с его склонностью к складыванию. Под складыванием автопоезда понимается нарастание угла b, который в данном случае называют углом складывания.
При выполнении маневров водитель вынужден прикладывать значительные усилия для поворота управляемых колес. При этом особенно велико сопротивление вращению колес у автомобиля, стоящего на месте. Поэтому усилие на рулевом колесе при повороте управляемых колес на месте (Рр) используется в качестве одного из показателей, характеризующих способность автомобиля к маневрированию с силовой точки зрения.
Удельное сопротивление повороту является важным силовым показателем способности автомобиля к маневрированию и выражает суммарную силу сопротивления движению, приходящуюся на единицу веса автомобиля при его повороте с минимальной скоростью при максимальном повороте управляемых колес. Чем меньше удельное сопротивление испытывает автомобиль, тем ему легче совершать крутые повороты, следовательно, тем выше его способность к маневрированию.
Нам важно ваше мнение! Был ли полезен опубликованный материал? Да | Нет
Источник статьи: http://studopedia.su/7_48833_manevrennost-avtotransportnih-sredstv.html