Gprs трекер для автомобиля

GPS-трекеры для отслеживания передвижения машины

Немало водителей устанавливают в свои автомобили маяки. Эти устройства позволяют получить точные координаты транспорта в любой момент. Правда, подобрать подходящий GPS-трекер для машины сложно, поэтому предварительно рекомендуется изучить обзоры лучших моделей.

Цель слежения за автомобилем

Маячок для слежения за автомобилем используется в различных целях. Например, с его помощью удается узнать точные координаты машины в случае ее угона. Также трекеры используются транспортными компаниями, чтобы отслеживать маршрут передвижения каждого автомобиля, контролировать соблюдение установленного графика, расход топлива.

Маяки применяются с целью диспетчеризации на машинах спасательных служб. Их устанавливают на транспорт, перевозящий ценные грузы. Таким образом можно точно знать, где находится авто, и определить его маршрут.

GPS-маяк для машины

GPS-маяк – это устройство, позволяющее определить координаты интересующего объекта. Принцип его работы довольно простой: прибор принимает сигналы со спутников ГЛОНАСС и Джипиэс, а затем передает информацию на компьютер или смартфон. Владелец в режиме реального времени узнает, где находится автомашина.

Внешний вид

GPS tracker размером приблизительно как спичечный коробок. Это компактное устройство прямоугольной или квадратной формы, в корпусе которого спрятаны следующие детали:

• блок навигации;
• слот для сим-карты;
• аккумулятор;
• антенны ДЖПС и GSM;
• ЖСМ-модуль.

Выделяют два вида элементов питания трекера. Это может быть обычная батарейка, либо используется комбинированный вариант, при котором маячок подключается к бортовой сети, а при ее отключении работает от аккумулятора.

Особенности крепления

Установка автомаяка может осуществляться несколькими способами. С учетом этого трекеры делятся на три типа:

1. Портативные – их фиксируют с помощью магнита, размещают в салоне авто.
2. Маяки, которые нужно устанавливать в диагностический разъем.
3. Приборы, подключаемые к бортовой сети.

Установка GPS на автомобиль

Автотрекер нужно надежно спрятать. Крайне важно, чтобы он был незаметным, в противном случае пользы от него будет мало. Разместить его можно в таких местах:

1. Под капотом. Цеплять снаружи автомобиля следует только модели в герметичном корпусе, которые не боятся пыли и влаги.
2. Обшивка. Маячок можно скрывать под приборной панелью, в дверях и под крышей.
3. Багажник. Там обязательно найдется укромный уголок для трекера.
4. Внутренние устройства. Маяк можно встраивать в люк, автомагнитолу, спрятать за навигатором, подключить к одному из реле.

Чем более надежно будет спрятан трекер, тем сложнее его окажется обнаружить злоумышленникам.

Основные характеристики

Автомобильный трекер обладает следующими техническими характеристиками:

1. Связь GSM, GPRS – обеспечивается сим-картой.
2. Настройка частоты передачи данных, например, каждые 20 секунд при движении и раз в 20 минут при стоянке ТС.
3. Высокая чувствительность ЖПС-модуля.
4. Внешние, внутренние и комбинированные источники питания (в зависимости от модели).
5. Количество каналов модуля – от 1 и более.
6. Быстрое определение геолокации.
7. Период автономной работы – от 45 часов до 3 лет.

Для получения сведений об объекте на смартфон устанавливается программа (мобильное приложение). В ней предоставляется актуальная информация.

Принцип работы

В основном прибор спит, но через заданный интервал времени он включается и передает сигнал на спутник. Таким образом определяются координаты автобуса или автомобиля. Информация после этого поступает на сервер или смартфон, где уже обрабатывается и выдается в понятном для пользователя виде. Например, человек увидит текстовое сообщение или обозначение объекта на карте.

Для сведения. С помощью маячка владелец в режиме реального времени отслеживает маршрут передвижения транспорта и узнает его координаты с погрешностью около 5 метров.

Функции и возможности

Главная функция ГПС-трекеров – определение координат автомобиля. Сведения передаются онлайн. Пользователь при этом может сам задать интервал, через который будет получать интересующую информацию.

Маяк позволяет узнать, где находится транспорт, с какой скоростью он движется и когда делает остановки. Эти сведения позволяют быстро найти машину в случае ее угона. Диспетчеры в автопарках таким образом контролируют работу водителей.

Дополнительные опции

Автономный маячок может выполнять не только стандартные функции. Нередко трекеры имеют следующие опции:

1. Микрофон. С его помощью производится прослушка – человек узнает, что происходит в его автомобиле.
2. Акселерометр. Датчик срабатывает, когда автомобиль начинает двигаться.
3. Сигнал SOS. При активации этой опции информация передается пользователю с интервалом в 5–10 минут. Ее включают в случае угона машины, правда, аккумулятор в таком случае садится быстрее.
4. Геозоны. Трекер подает сигнал, если транспорт пересек границы заданной территории.
5. Запись контрольных точек. Координаты фиксируются, а после восстановления связи передаются пользователю.
6. Дистанционное управление. Путем отправки команд по смс можно заглушать двигатель, блокировать двери или включать фары.
7. Оснащение дополнительными датчиками, например, открытия дверей, контроля расхода топлива, температуры двигателя.

Нужно заранее подумать, какие опции понадобятся. Чем большим окажется функционал трекера, тем дороже он будет.

Преимущества и недостатки

Среди преимуществ трекера для автомобиля отмечаются:

1. Простота использования. Маяк соединяется со спутником автоматически. Для его вывода из спящего режима достаточно отправить команду на устройство с телефона. Все остальные действия выполняются без участия человека.
2. Компактные размеры. Небольшая коробочка практически незаметна в салоне.
3. Надежность. Передача сигнала практически всегда стабильная. Проблемы со связью возникают только в глухих местах, в черте города проблем не отмечается.
4. Точность получаемой информации. Погрешность не превышает 3–5 метров.

Недостатком маячков считается то, что их сигнал может глушиться. При угоне злоумышленник способен найти трекер, и от него не будет никакой пользы.

Модуль ЭРА-ГЛОНАСС – альтернатива маяку

В качестве альтернативы трекеру используется модуль ЭРА-ГЛОНАСС. В нем также встроен передатчик, позволяющий получить координаты авто. Кроме того, с его помощью в случае бедствия подается информация соответствующим службам.

В модуле предусмотрена громкая связь. Фиксируются точное время и место аварии, определяется степень тяжести ДТП. Также у ЭРА-ГЛОНАСС есть и ряд других возможностей:

• поиск машины в случае ее угона;
• мониторинг транспорта с определением расстояния и маршрута;
• удаленное слежение за автомобилем и получение информации о его движении.

По сути, модуль ЭРА-ГЛОНАСС выполняет схожие с маяком функции, но при этом его возможности гораздо более широкие.

Система ЭРА ГЛОНАСС

Законность установки GPS-трекера на машину

Пользоваться аппаратурой, предназначенной для шпионов, по закону запрещено. Приобретение трекера чревато серьезными проблемами. Согласно статься 138.1 Уголовного кодекса, предусмотрено наказание за покупку, изготовление и сбыт оборудования, которое предназначено для скрытого получения информации. За такие действия придется заплатить штраф в размере двухсот тысяч, но также можно на четыре года оказаться в тюрьме.

Маяки с функцией прослушивания нередко относят к таким техническим средствам. Немало граждан было привлечено к уголовной ответственности за их использование. Сейчас же ситуация изменилась. В Верховном суде было принято решение разрешить устанавливать в автомобилях трекеры.

Главное, чтобы человек не собирался использовать маячок с целью негласного получения информации. Его допускается применять только чтобы обезопасить имущество, людей или животных.

Лучшие GPS-трекеры для авто

Ассортимент маячков довольно большой. Если изучить рейтинг лучших трекеров, подобрать подходящий будет намного проще. Он составлялся с учетом сравнения технических характеристик автомаяков, особенностей их использования и отзывов пользователя. В обзоре представлены модели, которые среди владельцев авто оказались самыми востребованными.

Navixy M7

Трекер от производителя Navixy может работать в интервальном и непрерывном режиме. Управление осуществляется на панели настроек. Маяк в магнитном не пропускаемом влагу корпусе оснащен антеннами GSM и GPS. Прибор обладает следующими техническими характеристиками:

• габариты – 102 х 47 х 46 мм;
• масса – 300 г;
• частота – 1575,42 МГц;
• погрешность при определении координат – 5–25 м;
• объем памяти – 4 МБ;
• мощность аккумулятора – 5200 мАч.

Navixy M7

В комплект, помимо самого Navixy M7, входят зарядное устройство, кабель USB и инструкция. На трекере сохраняется история передвижений, можно производить контроль по геозонам, создавать метки. Также в нем установлен акселерометр. Мощный аккумулятор обеспечивает долгий заряд.

«Вега Абсолют»

Новосибирская компания выпускает линейку маяков, позволяющих производить скрытое слежение за автомобилем. Трекеры отличаются друг от друга размерами, мощностью батареи и способом фиксации.

Хорошо зарекомендовал себя SOBR Chip 12, позволяющий точно определит координаты объекта. Автономный трекер передает информацию на смартфон пользователя с помощью СМС. Также владелец получает ссылки и может посмотреть в интернете координаты авто на Google картах. Маячок контролирует, насколько села батарея, следит за остатком денег на SIM-карте. Эта информация поступает пользователю в виде сообщения.

SOBR Chip 12

Характеристики SOBR Chip 12:

• габариты – 69 х 41 х 20 мм;
• рабочие температуры – от -25 до +85 градусов;
• принимаемые спутниковые сигналы – ГЛОНАСС и GPS;
• количество режимов работы – 3.

В комплект, помимо трекера, входят две батарейки CR123A, а также инструкция и гарантия. Маяк компактный, в черном прямоугольном корпусе. При его использовании на телефон устанавливается приложение.

Для сведения. ПО обновляется редко, но зато никакой абонентской платы не требуется.

iRZ Online

Российская компания выпускает маяки под брендом FindMe. В линейке продукции представлено несколько надежных трекеров, у каждого из них есть ряд особенностей. Среди самых популярных моделей – FindMe F2. Это маячок черного цвета в пластиковом корпусе. Вместе с ним в комплекте идет дополнительная задняя крышка, позволяющая подключить девайс к бортовой сети. Также поставляется кабель питания.

iRZ Online

Характеристики FindMe F2:

• погрешность при определении координат – от 5 до 20 м;
• мощность аккумулятора – 3600 мАч;
• корпус – влагозащищенный;
• размеры – 104 х 45 х 19 мм;
• масса – 100 г.

Отслеживание маршрута передвижения транспорта производится с помощью приложения FindMe iRZ Online, работающего на смартфонах с ПО Android.

X-Keeper Invis DUOS

Трекер X-Keeper Invis DUOS выпускается в черном пластиковом корпусе, который не защищен от влаги. В нем предусмотрены слоты под две сим-карты, адаптер ГЛОНАСС, а также микрофон. Мониторинг проводится с помощью приложения, установленного на телефон. Также информация приходит в обычных сообщениях.

GPS-автомаяк X-Keeper Invis Duos

Трекер обладает такими характеристиками:

• рабочие температуры – от -40 до +85;
• размеры – 70 х 50 х 20 мм;
• масса – 110 г;
• тип установки – скрытый;
• режим передачи информации – интервальный;
• питание – 2 батарейки CR123A мощностью 1550мА.

Вместе с маяком в комплекте поставляются наклейка на лобовое стекло, сим-карты и инструкция. Это хороший трекер, но у него не предусмотрен датчик движения.

«АвтоФон Альфа-Маяк»

Производится «АвтоФон Альфа-Маяк» компанией AutoSet. Вместе с ним в комплекте находятся карточка с логином для доступа в личный кабинет, чехол и инструкция. Среди основных его характеристик:

• элементы питания – батарейки;
• поддерживаемые системы навигации – A-GPS, GPS и ГЛОНАСС;
• передача информации – SMS+GPRS, SMS, GSM, GPRS.

Autofon размером не больше спичечного коробка (79 x 28 x 55 мм). Отдельно приобретать для маяка сим-карту нет никакой необходимости. В него изначально уже встроен чип с пополненным балансом, которого будет достаточно, чтобы 3 тысячи раз выйти на связь. Когда он исчерпается, его пополняют по абонентскому номеру.

Трекер точно отображает координаты в мобильном приложении. Единственным его недостатком считается то, что входящие в комплект батарейки не подзаряжаются.

«Альфа-Маяк»

«Ультра Стар»

Компания «Ультра Стар», выпускающая маячки под брендом «Старлайн», расположена в Санкт-Петербурге. Трекеры отличаются точностью определения координат и простотой произведения настроек.

Например, модель StarLine M15 изготовлена во влагозащищенном корпусе. Маяк принимает сигналы LBS, GPS и ГЛОНАСС. ПО постоянно обновляется, и пользователь всегда получает точную информацию.

StarLine M17 и M18 Pro

Модель StarLine M17 оснащена модулями ГЛОНАСС и GPS, а также микрофоном и акселерометром. Габариты трекера – 85 x 50 x 23 мм. Корпус у него герметичный, маяк работает даже при повышенной влажности. Правда, у него отсутствует метка RF.

StarLine M18 PRO

Характеристики M18 Pro:

• частота – 900/1800 МНц;
• наличие GPRS;
• соединение со спутниками ГЛОНАСС и GPS;
• есть приложение для смартфона;
• питание от прикуривателя и аккумулятора.

Слежка производится через сервис «СтарЛайн». Перед этим в маяк устанавливается сим-карта. Вместе с ним в комплекте идут инструкция, четыре симки и кабель питания.

Starline M66 S

Компактный трекер с размерами 64 х 44 х 14 мм весит всего 33 г. Он изготовлен в черном пластиковом корпусе прямоугольной формы. Вместе с ним в комплекте находятся кабель питания, симка, инструкция и предохранитель с держателем.

GPS-трекер StarLine М66 S

Характеристики Starline M66 S:

• тип связи – GSM и GPS;
• встроенные модули – CAN, GSM и GPS;
• входящие в комплект датчики – акселерометр;
• номинальное напряжение – от 8 до 32 В;
• аккумулятор – встроенный.

С помощью маяка владелец может предотвратить угон путем блокировки двигателя. В нем внедрена Bluetooth Smart технология – при ее использовании управлять автомобилем сможет только хозяин. Для этого он должен авторизоваться по персональной метке или телефону.

SinoTrack ST901

Маячок китайского производства стоит недорого, но точно определяет координаты. Его цена – всего тысяча рублей. Корпус у него защищен от влаги. Вместе с прибором в комплекте идет аккумулятор, мощность которого составляет 150 мАч, а также кабель подключения к бортовой сети.

GPS-трекер SinoTrack ST-901

Продумана светодиодная индикация, позволяющая понять, установлена связь со спутниками или нет. Трекер можно настроить так, чтобы он оповещал о сильной тряске и ударах. Также устанавливаются геозоны и максимальная скорость.

SOBR Chip

Среди производимых компанией «Вега Абсолют» маячков отдельно стоит рассмотреть SOBR Chip-11. Компактный черный трекер работает в нескольких режимах:

1. Спящий.
2. Охранный. Отправляет информацию при срабатывании датчика движения.
3. Поиск. Отправляет координаты автомобиля каждые 20 минут.

SOBR Chip-11

Характеристики SOBR Chip-11:

• точность позиционирования – до 2,5 м;
• мощность аккумулятора – 1500 мАч;
• масса – 64 г;
• размер – 53 х 41 х 20 мм.

В трекер встроены часы, благодаря этому он предоставляет информацию в точно обозначенное время. Им можно управлять с помощь телефона. Пользователь получает сведения о координатах авто, балансе на счете, заряде батареи и температуре двигателя. В комплект также входят инструкция и кабель питания.

Proma Sat 1000 NEXT

Маяк российского производства оснащен модемом 3G, зарядным модулем и блоком навигации. В нем предусмотрена функция A-GPS, обеспечивающая быстрый запуск даже в мороз.

GPS-трекер Proma Sat 1000 Next

Трекер обладает такими характеристиками:

• мощность аккумулятора – 5300 мАч;
• масса – 180 г;
• размер – 104 х 93 х 32 мм;
• рабочие температуры – от -40 до +70.

В комплект, помимо самого маяка, также входят зарядное устройство и инструкция. Он предоставляет информацию о заряде батареи, напряжении в сети и отключении питания. Предусмотрен датчик движения. Корпус у трекера герметичный, не пропускает пыль и влагу.

SE-Маяк+

Производится компанией «АвтоФон». SE-Маяк+ изготавливается в черном прямоугольном корпусе. Вместе с ним в коробке находятся инструкция и литиевая батарея CR123A.

«АвтоФон SE-Маяк»

Характеристики модели SE+:

• точность позиционирования – до 5 м;
• предоставление информации – через сервис мониторинга и по смс;
• частота – 900/1800 МГц;
• автономная работа – до 2 лет;
• размер – 69 х 51 х 22 мм;
• масса – 98 г.

Трекер оснащен акселерометром. Он защищен от ложных срабатываний, и сигнал о начале движения передается владельцу только при условии, что авто реально поедет. Также он получает сведения о сильном ударе и ускорении.

Vyncs GPS Tracker

Трекер компании Vyncs характеризуется точностью определения координат. У него необычный для маяка дизайн. Прибор обладает нестандартной формой, выполнен в черном цвете из пластика.

Ежемесячная плата при использовании этого трекера отсутствует. Правда, за его активацию и эксплуатацию в течение года придется заплатить в пределах десяти долларов. В него встроен модуль 3G, обеспечивающий соединение с компьютером.

Amcrest AM-GL300

Трекер выполнен в черном цвете, оснащен световыми индикаторами. При его использовании сложностей не возникает – достаточно просто включить заряженный маяк и спрятать в незаметном месте. У пользователя появляется доступ к ПО, позволяющему отслеживать координаты и скорость передвижения машины.

Amcrest AM-GL300

Владелец может выбрать геозоны. Если они будут пересечены, прибор сразу оповестит об этом. Также есть возможность установки максимально допустимой скорости. Для передачи информации используется сеть 2G.

К сведению. В комплекте с маячком поставляются зарядное устройство и инструкция.

Optimus Tracker GPS

Компания «Оптимус Прайм» выпускает трекеры размером с прикуриватель. Встроенная в них батарея работает без подзарядки до 10 суток. Особенностью этой модели считается возможность мониторинга через приложение.

Optimus Tracker GPS

На смартфоне или ПК пользователь видит историю передвижения транспорта, настраивает оповещения о пересечении геозоны и превышении допустимой скорости. Маяк также информирует о необходимости заряда батареи. Данные передаются в режиме реального времени с периодичностью 30 секунд. В комплект с маяком входит магнитный чехол, позволяющий легко зафиксировать прибор.

Mongoose SPY 1

Модель выпускается в России, обладает лаконичным дизайном и компактными размерами. В комплекте с ним идут батарейки CR123A и руководство пользователя. Mongoose SPY 1 обладает такими характеристиками:

• габариты – 76 х 56 х 23 мм;
• масса – 150 г;
• уровень защиты – IP67;
• частота – 850/900/1800/1900 МГц;
• погрешность при определении координат – 2,5 м.

Маячок защищен от влаги и пыли, используется даже в условиях повышенной влажности.

Mongoose SPY 1

Monimoto

Маяк визуально напоминает миниатюрный тубус. Изготавливается он из черного пластика и укомплектован симкой, а также зарядным устройством, подключаемым к OBD и OBD2.

Основные характеристики Monimoto:

• модем – U-blox;
• элементы питания – 2 литиевые батарейки;
• мобильное приложение – есть;
• период автономной работы – до 2 лет;
• корпус – влагозащитный;
• датчик движения и наклона – есть;
• точность позиционирования – до 5 м.

В длину Monimoto всего 126 мм. За счет компактных размеров его легко удастся спрятать в салоне автомобиля.

Monimoto

TK-102 и TK-110

Производятся в Китае. Модели TK-102 и TK-110 изготавливаются из пластика и выполнены в черном цвете. В комплекте с ними прилагаются зарядное устройство и дополнительный аккумулятор.

GPS-трекер TK-102

Сравнительная характеристика двух китайских устройств представлена в таблице.

Параметры	TK-102	TK-110
Размер	64 х 46 х 17 мм	90 х 45 х 12 мм
Масса	50 г	45 г
Теплый старт	35 с	32 с
Холодный старт	45 с	38 с
Период работы в режиме ожидания	48 часов	7 суток

Оба маяка определяют координаты авто и передают их на телефон. Датчик движения на них не установлен.

cGUARD Atom

Маячок обладает стандартным дизайном и поставляется вместе с зарядным устройством. Изготавливается он российской компанией CGuard. Его характеристики:

• точность позиционирования – до 5 м;
• модуль GSM – SARA G340;
• встроенная память – 4 Мб;
• размер – 70 х 50 х 20 мм;
• масса – 70 г.

При использовании маяка записываются треки, на которых отмечаются координаты авто, пройденное расстояние и время.

cGUARD Atom

Замена трекера мобильным телефоном

Обычный кнопочный телефон или смартфон можно использовать вместо трекера. С его помощью также удастся узнать координаты транспорта. Правда, в таких девайсах не предусмотрен датчик движения. Они сразу попадают в поле зрения угонщика. Соответственно, тот просто выбросит телефон, и узнать координаты авто уже не удастся.

Как выбрать подходящий маячок

Выбирать трекер нужно, учитывая цели его дальнейшего использования. Помогут при этом несложные рекомендации.

Для личного автомобиля

Если маяк приобретается для использования в личном авто, он должен отвечать таким требованиям:

1. Компактность. Трекер должен быть незаметным в машине.
2. Автономное питание и отсутствие внешних антенн. Благодаря этому злоумышленникам не удастся узнать о наличии трекера.
3. Продолжительный период работы без подзарядки.
4. Точность позиционирования.

Если маяк соответствует этим параметрам, он будет отлично справляться с возложенными на него функциями.

Для оптимизации автопарка

Чтобы производить проверку работы водителей, контролировать расход топлива и соблюдение маршрута, используются определенные трекеры. Подойдут при этом устройства, которые подключаются через проводную систему или диагностический разъем. В них должны быть датчики, контролирующие:

• уровень топлива;
• моточасы;
• пробег;
• данные с CAN-шины.

При наличии этих датчиков маячок позволит получить максимум полезной информации.

Для контроля грузоперевозок

Предпочтение отдается маячкам с магнитным креплением и продолжительным периодом работы без подзарядки. Мощность аккумулятора должна быть большой. Например, использоваться могут батареи с емкостью 5400 или 7400 мАч.

Как сделать автомобильный трекер своими руками

Человек способен сам сделать маяк. При изготовлении трекера своими руками нужно придерживаться такой инструкции:

1. На модуле gt02a установить антенну для передачи сигналов.
2. На плате Ардуино установить эти элементы и припаять контакты.
3. Произвести прошивку модуля управления.
4. Запустить и протестировать сделанный прибор.

Остается установить самодельный трекер в автомобиле, и можно приступать к его использованию.

Настройка GPS-маяка

Настроить приобретенный маячок легко. Изначально для этого изменяется пароль, затем на трекере нажимается кнопка включения, на него с телефона отправляется команда в виде сообщения. Ее текст у разных моделей отличается и указывается в инструкции. После этого маяк готов к использованию. Владелец получит сообщение, в котором указываются пароль и логин для входа в сервис.

Настройка GPS-маяка

Отзывы пользователей

Владельцы трекеров нередко делают фото своих приборов, снимают их на камеру и выкладывают отзывы на форумах. Как правило, они остаются довольны использованием таких девайсов. Немалому количеству людей таким образом удалось найти автомобиль после угона. Патруль получает точные его координаты и быстро добирается туда, где машина находится.

Также есть и отрицательные отзывы о работе маяков. Например, иногда отмечаются ложные срабатывания или информация предоставляется с опозданием.

Полезные советы

При использовании трекеров стоит придерживаться таких рекомендаций:

1. Стараться не подключать прибор к автомобильной проводке. В таком случае места для его установки окажется мало.
2. При наличии микрофона устанавливать маяк в салоне.
3. Использовать стоит интервальный режим. При этом злоумышленнику будет существенно сложнее выявить девайс.

Справка. Нужно установить на смартфон мобильное приложение. В таком случае удастся своевременно получить интересующую информацию и без труда изменять настройки.

Где можно приобрести

Купить трекер удастся как офлайн, так и в интернет-магазинах. При желании можно обратиться по форме обратной связи и узнать все о понравившемся маячке. Стоимость изделий стартует от тысячи рублей, но может достигать и 20 000.

Подобрав качественный трекер, владелец сможет защитить авто от угона, контролировать маршрут передвижения транспорта и даже отмечать определенные путевые точки. Нужно только установить в машине маячок, который выполняет все нужные функции.

Источник статьи: http://gpscool.ru/sistemy-gps-slezheniya/gps-trekery-dlya-otslezhivaniya-peredvizheniya-mashiny